1.-Movimiento circular rectilineo:1)Sistema piñón-cremalleraConsta de un piñón unido a una cremallera. Cuando se hace girar el piñón, la cremallera se mueve.El mecanismo permitetransformar movimientos rectilineos en movimientos circulares, llamado movimiento reversible.
2)Sistema tornillo-tuercaEste sistema consta de un tornillo y una tuerca del mismo diámetro . Si el tornillo gira este avanza con movimiento rectilineo. Este elemento se utiliza en muchas cosas.
3)Conjunto manivela-torno
La manivela es la barra unida que hace girar.El torno es un tambor que gira alrededor de su eje.Un torno está en equilibrio cuando se cumple éstas ecuaciones: F·d=R·r F= R· r/d
2.-Movimiento circular en rectilineo alternativo:
1) Conjunto viela-manivela
Está formado por una manivela y una biela. Se articulan con la manivela y con un elemento que describe un movimiento alternativo. La rueda gira y transmite un movimiento circular a la biela.Este sistema se produce también alrevés . Se utilizaba en las máquinas de vapor.
El cigüeñal es la colocación de bielas en un mismo acodado.Transforma el movimiento y puede hacerlo en vaivén.se utiliza sobre todo en máquinas de coser.

2) Leva y excéntrica
La leva es una rueda con un saliente que empuja un seguidor a otro. Se pueden poner más salientes.La leva transforma el movimiento de rotación en un movimiento lineal y alternativo.
Un árbol de levas es un conjunto de levas colocadas sobre el mismo eje.
Una excéntrica es una rueda cullo eje no coincide en el centro de la circunferencia.
PD: jeje profe es el primero que ago asique no controlo mucho esto... Venga saludos.